室內定位是最近幾年提出的一種應用，如何使用超聲波換能器在室內定位呢？以最近一所大學用DYA-21-G超聲波換能器做的實驗為例子，在這里做個簡單介紹。
圖1 DYA-21-G水平無方向性空氣換能器作為發射源
現場是在一個室內，大約是20×30米的空間，屋頂高度是3.5米左右。地面上有一臺自動運行的小車，長×寬是1米×0.6米。把DYA-21-G水平無方向性空氣換能器作為發射源，平放在小車上。根據實驗要求的不同，小車面積的不同，可以放多個。小車運動過程中，DYA-21-G空氣換能器一直不斷發射21Khz左右的超聲波，向屋頂呈一個180度的發射狀態。
圖2 室內定位實驗小車工作示意圖
為了達到室內定位的效果，小車在運行到某個位置的時候，最少要有3個接收換能器能夠接收到DYA-21-G超聲波換能器發出的超聲波。那么在房頂布置接收換能器就要考慮密度問題，現場是寬30米，長20米，屋頂布置的換能器示意圖如下：
圖3 屋頂定位的接收換能器分布情況示意圖
屋頂定位的接收換能器分布情況可以根據發射換能器的發射角度來更改，一般來說發射角度越大，所需要的接收換能器數量越少。
為了提高定位精度，可以在小車上加發射天線，用于同步發射信號。發射換能器在發射的時候，用天線把發射時間廣播出去，讓屋頂的接收換能器接收到發射的時間，這樣能夠提高定位精度。
